这东西能避开闭锁区？哦哟，好，这个好！。
什么？这么复杂？影响参数这么多？算了算了，惹不起惹不起。
但有意思的是，我们第一个激光陀螺，就是这个！
而且还继续搞下去了。
是不是让人难以想象？
具体是在80年代初开始出现的，说实话，我们80年代的技术水平比之60年代中期和末期，真提高了多少？懂的都懂。
为什么机械抖动那时候都没搞，搞的反而是这个四频差动，这就有意思了。
别人怎么想高振东不知道，但在他自己看来，在环形激光陀螺仪的多种方案里，四频差动陀螺仪是理论上的炫技之作，是纯靠脑子硬生生把抹平短板的倾力之作。
它采用一力降十会的方式，巧妙的避开了当时我们的短板。
大部分人没意识到一个问题就是，这个四频差动，是不像磁镜偏频，它不需要高级的材料，也不像机械抖动偏频，它对制造和控制没有太高太特殊的要求，它的实现，纯纯的就是靠对理论的理解和反复推敲，计算拟合，最终在复杂的理论森林中硬生生靠脑子，闯出一条路来。
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