高振东前世，我们到80年代才搞出来激光陀螺，不是没有原因的。
“四频差动激光陀螺主要就在于系统太复杂了，同时读出用的合光系统也比机械抖动的要复杂得多，后期处理电路里面，需要同时处理两个陀螺的数据，也复杂。”
四频差动和机械抖动就不一样了，这东西实际上在一个陀螺里面是两个正交圆偏振的左右旋陀螺信号，简单说，看作是一对某种特征参数相反的陀螺。
作为双陀螺，它解决闭锁区的手段与机械抖动是不一样的，机械抖动是填补，而它是避开，将左右旋陀螺的偏频点都远远的拉离闭锁区，然后通过两个陀螺的输出差值来判断转动状态。
这样，就不用考虑闭锁区的误差问题了，相应的，代价也不小，会引入新的误差项，而且那光路之复杂，远远超出机械抖动偏频陀螺。
如果说最简单的机械抖动偏频陀螺，其光学谐振腔部分只需要三个基本不动的光学器件的话，那四频差动在可实现的条件下，最少需要六个。
之所以说是基本不动，是因为两者都需要压电器件精确调整最佳腔长等参数，机械抖动需要一个，四频差动需要两个。
器件的增加，对系统带来的麻烦，可不是简单的倍数关系，而且腔内元件还会带来反向散射和损耗。
第475章除了投降
所以四频差动有一种让人望而生畏的美感，每个人看见它，大概的心理历程是这样式儿的。
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